Tự nhiên tự điều phối
Stigmergy là gì: mối và kiến phối hợp qua dấu vết để lại trên công trình
Stigmergy là cách côn trùng phối hợp qua dấu vết trong môi trường: viên đất mối đắp rủ con sau đắp tiếp, thành cột và vòm. Grassé đặt tên năm 1959; người cũng l