Điều độ đường sắt
Liên khoá ghi và tín hiệu (interlocking): cần gạt không cho người gác sai
Liên khoá buộc ghi và tín hiệu khớp nhau: không mở tín hiệu khi ghi chưa đúng, không bẻ ghi khi tín hiệu đang mở. John Saxby được cấp bằng sáng chế năm 1856.