Điều độ đường sắt
Tín hiệu cánh đến tín hiệu đèn màu: lịch sử đèn đỏ, vàng, xanh của tàu
Tín hiệu cánh dùng cánh tay trên cột để báo dừng hay đi, ra đời ở Anh thập niên 1840. Bài học như Abbots Ripton 1876 đưa tới đèn màu và nguyên tắc hỏng về an to
