Tự nhiên tự điều phối
Đồng bộ tự phát: vì sao con lắc, tế bào tim và đám đông tự bắt nhịp
Đồng bộ tự phát xảy ra khi nhiều bộ dao động có nhịp riêng được liên kết với nhau, từ hai đồng hồ của Huygens năm 1665 tới tế bào tạo nhịp tim và cầu Millennium